檢索結果：共21筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="105"
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打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值，是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成，故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以…
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域，包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡，結合電腦視覺以及機械手臂控 制，利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型，再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡，且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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傳統中醫把脈為補充及替代醫療當中，極代表性的全身性診斷方式之一。本研究提出一考量阻抗資訊的脈象量測系統，從中醫脈診的角度來增加脈象量測的完整性與多樣性，能夠非常有效率對脈象進行量測；所設計系統含以應…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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現今三維模型在各個領域中普遍被使用，其中模型的產生方式，大多是使用三維建模軟體或三維掃描，然而透過三維掃描得到的三維模型，其混亂和不規則的網格結構讓後續應用上不太方便，因此，必須對網格進行重製。網格…
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本論文旨在開發一種創新的機器人，可以在室內和室外環境中全自主的將傳單發送給潛在的客戶。因此本論文目標是設計和開發具有全自主傳單遞送功能的社交互動式機器人。該機器人的設計和開發採用了模組化設計方法，主…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
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由於三維列印技術及機械的普及化，許多傳統模型的建造方式被以三維列印作取代，而三維列印在商業用途上，經常因材料使用過多導致花費成本高及因物體過大無法列印的問題，這些問題在使用傳統模型的建造方式的族群中…
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中風是一種在老年族群中常見之中樞性神經損傷慢性疾病[1]，患者多數擁有正常行走上的困難，尤其例如單側偏癱之中風在動作上易具有不對稱性。坐式踏步機是越來越廣為使用於復健的下肢阻力式訓練機台，坐式踏步機…